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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

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.要考慮進(jìn)線端的接觸和電流大小問題，如果端子規(guī)格選小了，或者端子的導(dǎo)電性能不良，會(huì)直接引起端子的載流能力小而發(fā)熱。

2。進(jìn)線端處的入線，一定要壓好線耳之類，如果不壓，可能會(huì)引起接觸不良，造成這個(gè)地方接觸電阻過大而引起發(fā)熱，特別是大功率變頻器，電流非常大，一定要按照電工規(guī)范來選用合理的選材和線耳，安裝時(shí)候要利用液壓鉗壓制好。

3。可能使用環(huán)境存在潮濕等問題，進(jìn)線端絕緣太薄或者質(zhì)量不好，就可能會(huì)產(chǎn)生電弧擊穿引起另類燒蝕，可以找一些黃蠟紙之類的東西，在相線之間加強(qiáng)隔離試試?；蛘甙炎冾l器移到干燥一點(diǎn)的場所使用，或者安裝除濕設(shè)備等來解決問題。

4.可能負(fù)載存在波動(dòng)較大的情形，這樣進(jìn)線電流可能會(huì)有一定波動(dòng)，瞬間電流過大造成?？梢赃m當(dāng)優(yōu)化一下壓頻比之類的參數(shù)，同時(shí)把加減速時(shí)間調(diào)長點(diǎn)，載波頻率設(shè)定低些來處理，有條件的，也可以考慮加多一個(gè)進(jìn)線電抗器來穩(wěn)流。

5.母線有大電容，電容老化了會(huì)直接引起變頻器電流波動(dòng)。變頻器剛通電時(shí)候，因?yàn)槟妇€電容電壓比較低，電壓不能突變，會(huì)有大電流產(chǎn)生，一般都通過限流電阻來解決，如果限流電阻老化了，這樣同樣會(huì)引起上電時(shí)候電流非常大，可能會(huì)燒掉電源進(jìn)線端子。